●天野 寧根　（CV：風鈴みすず）
司書をしている姉。
あまやかし属性で寂しがりや。主人公が大好きすぎてあれこれ世話を焼いている。
ひなたぼっこが趣味で、晴れた日には公園でレジャーシートを広げて本を読んでいる姿が見られる。
キャンパーというよりはピクニック派。

【性的弱点】
足がとってもくすぐったいらしく、足の裏とか超やばい。

●天野 梢　（CV：新堂真弓）
クール系できる女。
バリバリ仕事人間で息抜きの主人公タイムが人生の癒し。
子供のころから率先して家族を引っ張っていた。
仕事が忙しくアウトドアに興味がなかったが家族でキャンプに出かけたことで、今まで教える側だったのが、主人公に色々教えられるうちに家族の成長（いろいろな事ができるようになっていく）と人に寄りかかるのも（それが頼れる相手だとなお）悪くないと思う。

【性的弱点】
いつもキリっとしているけれど耳を攻められるとふにゃふにゃに！

●天野 碧葉　（CV：花寺香蓮）
自分のことはなんでもしっかりできてしまう手のかからない子。
ガチソロキャンパー。バイクで出かけるので行動範囲が以外と広い。
主人公と似たところがあるのかキャンプで自分をリセットしている感じである。
自分の山を買ってキャンプしたいという夢がある。
父親の影響かなんでも一人でやりたがり、「ナイフ一本あれば大概のことができる」が口癖。
ハンモック派。

【性的弱点】
脇の下。汗臭いじゃないかと気にしつつ敏感に感じちゃいます！

●天野 双葉　（CV：梅宮ここ）
一人前に見られたいけど一人にしないで欲しい甘えん坊。
最近のブームは「一人でできるもん！」。
SNSが大好きで写真を撮ってはアップしている。
祖父譲りのカメラが趣味で二眼レフカメラを使っていたりする。
主人公と行く車中泊を楽しんでいる。

【性的弱点】
お尻ペンペン。躾けられたいマゾ属性。

●地原 蓮　（CV：水野七海）
クール系でおとなしい。
何も言わなくてもそっとわきによりそっているタイプ。
一人でいたがりの碧葉とも馬が合っており長く友人関係を続けている。
「弟がいたらいっぱい甘やかしたかった」という夢を持っており、天野家の面々が主人公をあまやかすのが面白くまねしだし、主人公を弟扱いしてかまいたいのが最近のブーム。
碧葉の家に遊びに行ったときに家族の団欒を見て、主人公を好きになった。

【性的弱点】
まじめで知識も薄いのに背徳感に感じちゃうタイプ。ぬれやすく漏らしやすいその上アナルが超弱点！

●地原 楓　（CV：赤月ゆむ）
姉の蓮とは異なり活発系。
おっとり姉のお目付け役的存在。双葉の先輩。
お料理大好き！
主人公の食べっぷりが大好きで腕の振るいがいがあると日夜ネットでレシピを調べたり動画サイトで学んだりしている。
キャンプでも、がっつり系のものから女の子らしいスイーツなどもホットサンドメーカー一つで簡単に調理してみせてくれる。

【性的弱点】
感じやすいのかくすぐりに弱く、こそばゆい！という感じと気持ちに同時に襲われちゃいます！

●樹人ねむ＆かや　（CV：花澤さくら/宇佐美日和）
キャンプ場で知り合った双子姉妹。キャンプ初心者。
動画サイトやSNSの知識で頭だけはプロ志向。
道具こそすばらしいものの実践経験がないためテントも建てれない、火起こしできない、ご飯もちゃんと炊けない。
逆切れして姉妹喧嘩している所を主人公に救われ、やれることからコツコツとできるようになる過程を楽しむよう諭されていく。
だんだんとスキル、知識を身につけていく過程で主人公にたいして憧れや尊敬を抱いていく。

【性的弱点】
緊縛願望。ふたりともぎゅっとされることで包み込まれる安心感をえたがっている様。

●天野 幹太
主人公。
務めていた会社が倒産したため、しばらく充電期間ということで就職活動＆休職中。
交友関係が広く、有名人などの知り合いが多い。
才能豊かというわけではなくまじめにコツコツ派を自分で自覚しているタイプ。
でも、なぜか仲間から頼られたり信頼されたりしています。
それは、主人公の人柄ゆえでしょう（天然の人たらしの才能があるよう）。
家族に対しては、家族のなかで男は自分だけなので家族を守れるように強くなろうと思っています。
しかし、姉たちが特に過保護でうれしい反面このままではダメ人間にされてしまう！という恐怖をうっすら感じていますが、家族の強い絆や愛を実感しているので「やっぱり、俺が家族を守らねば」としみじみ思っています。