●大岡 志明
中町奉行所の新米奉行であり、本作の主人公。
平賀、土方とは幼馴染みであり勝手知ったる仲。
普段の行動で自分から主張することはあまりないが、奉行に関わることになると妥協を許さない。
趣味は将棋、振り飛車が得意。

「どんなことがあろうとも、必ず真実を導いてみせる！」

●平賀 理夢　（CV：桃山いおん）
いつだって一生懸命、明るく元気な志明の幼馴染み。
発明家としての発想力を買われ、志明と共に中町奉行所に入ることになる。
困った人がいると見過ごせない性格で、何事に関してもすぐに首を突っ込む。

「前進あるのみ！　やれるだけのことを、やってみなきゃ！」

●遠山 桜　（CV：小鳥居夕花）
奉行とはどうあるべきかを常に考えて行動する、志明の同僚。
文武両道で己の力のみを信じており、周囲とは積極的に打ち解けようとせずに、どこか壁を作っている。

「例え愚かと呼ばれようとも、私は自分の信じる道を貫くだけだ！」

●河合 小梅　（CV：遥そら）
ちょこまかと動く、いつも前向きなみんなの妹的存在。
年上を兄さま、姉さま、おじさま等「さま」付けで呼び、言葉使いもとても丁寧。
志明を兄のように慕っており、みんなから可愛がられている。

「志明兄さまのために、わたし……頑張ります」

●沖田 紫乃　（CV：奏雨）
進撰組に所属する天才剣士。
近藤尊の命により、土方・山南と共に新設された中町奉行所に配属された。
冷静で無口、気がつけば後ろにいたりする。
剣の腕は相当で、隊一番の呼び声も高い。

「……私の邪魔をしないで」

●山南 彩花　（CV：かわしまりの）
宿舎の寮母さん。
土方・沖田と共に、新設された中町奉行所に配属された。
明るく優しい性格で、みんなの頼りにされている。
料理が得意で、毎日の献立を考えるのが楽しみ。

「面倒なことは、ぜ～んぶお姉さんにお任せあれ♪」

●土方 紀風　（CV：土門熱）
山南・沖田と共に、新設された中町奉行所に配属された。
志明の幼馴染みであり、親友。
志明が心の底から腹を割って話せる唯一の存在。
明るく騒がしく、平賀と共に場をかき乱すこともしばしば。
捜査では率先して聞き込みに回る。

「おまえの背中はオレが守る！　だからおまえは前だけを向いて進め！」

●近藤 尊　（CV:野☆球）
進撰組の局長。
中町奉行所が新設されることで、目付としてしばらく寮に居座ることに。
面倒くさいことが嫌いで、体を動かすことは若者に任せることが多い。
山南との付き合いは長く、阿吽の呼吸で行動できる。

「この時代に、己の名を刻み込むくらいの意気込みで生きてみよ！」

●東条 藍之助　（CV：相武遠大）
町中でよく会う、遊び人のおじさん。
女の尻をいつも追いかけてるわ、昼間から酒を飲んでるわで、毎日を自由奔放にダラダラと過ごす。
見かけによらず将棋がべらぼうに強く、志明の将棋仲間の一人。

「おっす新米奉行様。 今日もおっさんと、将棋指してみねぇか」

●早乙女 恵　（CV：北見六花）
ズバズバと思ったことを口に出す、クールな町娘。
たとえ相手が誰であろうとも、自身の態度を崩さない。
東条藍之助とは腐れ縁らしく、お互いに気をつかわずに口喧嘩をよくしているが、いつも恵が勝っている。

「あなたは少し、自意識過剰な感じがしますね」