【甘えさせ上手な癒やしのママ】
●高崎 のぞみ　（CV：伊ヶ崎綾香）
本作のメインヒロイン。処女。
郁人が保育園で出会った少し年上の保育士。
初対面で、圧倒的な母性を感じた憧れの女性だが、郁人の父親とのぞみが再婚したことで継母となる。
母親がいなかった郁人のために、理想の母親となるべく得意の家事で甲斐甲斐しくお世話をしてくれる。
それどころか、女性との付き合いが全くなかった郁人を心配して、将来のためにと、意を決して自らの身を使って女性の体の仕組みを教えてくれる。
そのスキンシップが日常化すると、次第にブレーキが利かなくなり、エスカレートしていくことに……。

「じゃあ、お母さんとして、きちんと女の人のことを教えないといけないわ」

【からかい上手な奔放お姉ちゃん】
●桐生 めぐみ　（CV：月森ねね）
本作のサブヒロイン。のぞみの妹。処女。
実家を出て一人暮らしをしていたが、とある事情によりアパートを追い出され、のぞみが嫁いだ高崎家へ身を寄せるようになる。
居候のくせに好き放題していて、郁人をからかって悪戯して遊ぶのが趣味。
のぞみよりも年が近いこともあり、次第に姉弟のように何でも言い合える仲に。
幼い頃から寝ぼけて姉の布団に入りこむ癖があったが、高崎家に住むようになって、なぜか郁人の布団に入りこんでしまう癖がついてしまう。
実は、姉であるのぞみの影響を受けて、保育士になろうとしているが、資格試験に落ちてしまっている。
意外に面倒見がよく、のぞみとはまた違った母性を持つ。

「なに～？あたしにくすぐられて、興奮しちゃったってわけ～？」

【こどもの面倒見上手なおマセな女子学生】
●渋川 いちか　（CV：雪村とあ）
本作のサブヒロイン。葵の娘。処女。
学校帰りによく保育園の手伝いをしてくれている、母親想いの良くできた娘さん。
園児達のお姉さん的ポジションで、みんないちかにはとてもよく懐いている、ナチュラルボーン母性保持者。
はじめは警戒されていたが、次第に打ち解けあえるようになる。
子供の面倒を見るのが初めての郁人に対して年下ながらも先輩として叱咤したり、心配してくれたり、お手本を見せてくれたりする。
本来の意味でのバブみを味わえる相手。
保育園を手伝ってばかりで学業成績を心配した葵の勧めにより、郁人はいちかの家庭教師を引きうけることになる。
実はエッチなことに興味津々なのだが、身近な男性は郁人しかいないので、大人の階段をのぼるのを手伝ってもらえないかと密かに期待する。

「お仕事中のよそ見はよくないですよ」

【誘惑上手な保育園の園長】
●渋川 葵　（CV：渋谷ひめ）
本作のサブヒロイン。経産婦。
郁人とのぞみが働いている「渋川保育園」の園長兼オーナー。
成熟した大人の色気をたっぷり感じさせる女性。
保育園で唯一の男性職員である郁人を何かと気にかけてくれるフリをして、冗談かどうかわからない誘惑を仕掛けてくるので、対応に非常に困る。
いちかの母親で、のぞみとは旧知の仲。
子を持つ母親として、ママ初体験であるのぞみの相談に乗ってあげているらしい。
ただ、そのアドバイスが的確かというと、葵自身が独特の倫理観のため多少ズレていることも……。

「このまま、気持ちよくされっぱなしでいいのかしら？」

●高崎 郁人
主人公。
保育士の専門学校に通う学生。
実習アルバイトとして出向いた「渋川保育園」にてのぞみと出会い、その溢れんばかりの母性の虜になってしまう。
幼い頃に母親を亡くしており、今まで父親と二人で暮らしてきた。
その父親とのぞみが再婚したことにより、のぞみと母子の関係となる。
生まれて初めての甘えられる女性、というのぞみの存在に始めは戸惑いつつも、次第に自然と甘えられるようになっていく。
隠れおっぱい星人。

「（なんて母性だ……）」

●高崎 玖龍（たかさき くりゅう）
主人公の父親。
明るい性格で、母親がいない郁人をなんだかんだ男手ひとつでここまで育てた。
のぞみと再婚して、親子三人の新たな生活が始まると思ったその日に、アマゾンの奥地へ昆虫の調査として、長期の海外出張へと出かけてしまう。
以後、時々連絡を寄越す程度には登場する。