●エターナルティア　（CV：藤野むらさき）
魔法戦士にして、異世界ロアの女王。
本名はティアナ・リリアン・トランシルヴェール。
先代女王グロリアから王位を引き継いだ。
しばらくは安定した統治をおこなっていたが、並行世界からやってきた息子、キールの出現によってティアナの治世は不信に揺らぐ。
そして封印されていた「銀髪の魔王」メッツァー・ハインケルがキールの手によって復活。
窮地に立たされたティアナは、自らの手でメッツァーやキールとの決着をつけるべく、地上世界へと向かう。

●スイートリップ　（CV：藤井ねここ）
魔法戦士スイートナイツのリーダー、スイートリップ。
本名は七瀬凛々子。
世界の支配を企む悪と戦い続けてきた歴戦の魔法戦士。
その優しさと悪に屈することない強さで他の魔法戦士たちからも慕われている。
以前の戦いでゲートと呼ばれる魔導演算装置に取り込まれ、しばらくの間消息不明となっていたが、仲間たちによって無事救出される。
しかし、異空間に長期間囚われたことで、彼女は戦うための力を失ってしまう。
現在は国際教導学園の学生として、自身の次の道を模索している。

●スイートキッス　（CV：結城ほのか）
魔法戦士スイートナイツの一人、スイートキッス。
本名は柚木香那葉。
支援系魔法のエキスパートで、仲間たちを勝利に導くべく的確にサポートする。
戦いの傷に耐えられず、心が折れてしまったこともあったが、平和のために再び立ち上がった。
優しくも強い女性。
普段はパティシエとして働いており、その腕前は若くして注目の的となっている。

●スイートパッション　（CV：ヒマリ）
魔法戦士スイートナイツの一人、スイートパッション。
本名は宮守麻由希。
高い身体能力を活かした接近戦を得意とし、先陣を切って仲間たちの続く道を作る。
勝気な性格をしているが、優しく正義感に溢れている。
ジムでトレーナーとして働いている。

●シンフォニックリリー　（CV：藤邑鈴香）
魔法戦士シンフォニックナイツの一人、シンフォニックリリー。
本名は百合瀬莉々奈。
世界有数の規模を誇る百合瀬財団の総帥。
国際教導学園の理事長でもある。
生まれ持ったカリスマ性、優れた知力、卓越した戦術眼で、魔法戦士の指揮官のようなポジションとして活躍している。
指揮だけでなく、自ら前線で戦うことも珍しくない。
財界や政界とのつながりもあり、魔法戦士が十全に活躍できるよう各界と様々な調整を行っている。

●シンフォニックシュガー　（CV：成瀬未亜）
魔法戦士シンフォニックナイツの一人、シンフォニックシュガー。
本名は甘樹菜々芭。
優秀な技術者で、魔法戦士たちの新たな力をいくつも開発する。
国際教導学園で教師として働きながら、魔法技術の研究も怠らない。
シンフォニックリリーである百合瀬莉々奈とは深い絆で結ばれたパートナー。

●エリクシルライム　（CV：風花ましろ）
魔法戦士エリクシルナイツの一人、エリクシルライム。
本名は立花亜梨子。
地上世界の征服を企んだシルヴァ・ラドクリフと敵対しながらも、彼に惹かれ、一度はその手に落ちる。
しかし、正義の心を取り戻し、魔法戦士として復帰。
エリクシルローズとともに平和のために戦い続けている。
国際教導学園の魔法科の教師として、生徒たちに実技指導をしている。

●エリクシルローズ　（CV：渋谷ひめ）
魔法戦士エリクシルナイツの一人、エリクシルローズ。
本名は鏡島樹。
エリクシルライムこと立花亜梨子とともに、国際教導学園の魔法科で教師として働いている。
担当は座学。
鞭のように形状を変化させる剣で近距離戦から中距離戦までマルチにこなす万能型。
その冷静な判断力で仲間たちの危機を何度も救っている。

●イクシードピーチ　（CV：ありかわ真奈）
魔法戦士イクシードナイツの一人、イクシードピーチ。
本名は真咲百果。
国際教導学園の学生。
勉強は少々苦手だが、運動神経は抜群。
正義感が強く、純粋でまっすぐな性格。
持ち前の明るさで暗い雰囲気も吹き飛ばす魔法戦士のムードメーカー。

●イクシードアイリス　（CV：桜水季）
魔法戦士イクシードナイツの一人、イクシードアイリス。
本名は裁明寺紫鶴。
国際教導学園の学生の中でも特に優秀で、生徒会長を務めている。
完璧主義で潔癖症なところがあったが、様々な経験を経て最近は柔軟にものを考えるようになった。
魔法戦士の使命と巨大財団総帥の仕事を同時にこなす莉々奈をとても尊敬している。

●エメロードフィーネ　（CV：君島りさ）
魔法戦士エメロードナイツの一人、エメロードフィーネ。
本名は御白晴香。
父の遺したエメロードラピスの力で魔法戦士へと変身する。
菜々芭の研究室に出入りし、助手のようなポジションで魔法技術について学んでいる。
敵対していたキールに心を救われたことで、断ち切るはずだった想いがいまだ胸にくすぶり、晴香を悩ませている。

●エメロードミスティ　（CV：榎津まお）
魔法戦士エメロードナイツの一人、エメロードミスティ。
本名は黒宇霞。
接近戦を得意とするエメロードフィーネを、弓での遠距離攻撃でサポートするパートナー。
不幸な境遇に生きていたが、魔法戦士との間に紡がれた絆のおかげで、光の当たる場所へと歩み出すことができた。
晴香を敬愛しているため、キールに対しては色々と複雑な感情を抱いている。

●レムティアシータ　（CV：水瀬沙季）
魔法戦士レムティアナイツの一人、レムティアシータ。
本名は彩姫くるみ。
百合瀬財団の運営する医療機関で、魔法による傷病の治療を行う魔法療法士として働いている。
潜在的な能力は魔法戦士最強と言われているが、その膨大な魔力のコントロールについてはまだ発展途上。
パートナーとなったレムティアイオタによって魔力の制御能力が格段に向上し、魔王級の上魔ディラックをも打ち倒した。
ティアナの特命を受けて逃亡中のキールを追っている。

●レムティアイオタ　（CV：羽崎浮木）
魔法戦士レムティアナイツの一人、レムティアイオタ。
本名はメルフィーネ・レオニス。
由緒ある家に生まれたエリート。
レムティアシータとともに難局を乗り越えたことで、心のつながったパートナーとなる。
生真面目でお堅く見えるが、ぬいぐるみを集めるのが趣味など、可愛らしい一面もある。
レムティアシータとともに魔法療法士として医療機関で働いている。

●エスフィナ・インヴィディア　（CV：藤吉ローズ）
女神近衛団第一騎士団エンジェルナイツの騎士団長。
ティアナの片腕としてロアのために尽力している。
決してエリートではなく、努力で才能を開花させた叩き上げの戦士。
血筋ではなく実力で女王直属の騎士団団長の座を手に入れた。
ティアナに救われた過去があり、篤い忠誠心で彼女に仕えている。

●ココノ・アクア　（CV：かりんとうか）
メッツァー・ハインケルの副官。
もともとは女神近衛団第二騎士団アップルナイツの副団長を務める魔法戦士であったが、メッツァーに捕獲された際に調教を受け、彼に忠実な下僕となり果てた。
メッツァーのことを心から愛しており、メッツァーもまた、ココノに対し副官以上の感情を抱いている。
メッツァーが封印された後、潜伏しながら封印を無効化する方法を探し続けていた。

●ノエル　（CV：八ッ橋きなこ）
キールとともに未来の並行世界からやってきた少女。
メッツァーの息子であるキールを、父親と同じ覇王の道へと導き、副官として彼を支えている。
キールに強い愛情を抱いており、キールもまたノエルのことを大切に思っている。
生い立ちなど謎の多い彼女だが、その真実が明かされた時、最悪の悲劇が彼女たちを襲うことになる。

●マリエラ　（CV：宇佐美日和）
キールの副官。
シルヴァ・ラドクリフの作った組織「アルケゼスト」の構成員だったが、キールに惹かれ、彼とともに組織を抜けた。
元ストリートチルドレンで、態度も口調も粗暴であったが、シルヴァの副官であるフィエナに徹底的に教育され、お淑やかなメイドに変身した。
しかし素の彼女は口が悪いままである。
最近とある秘密ができてしまい、そのことについて思い悩んでいる。