●ナーティア・アガトラム　（CV：倉田まりや）
途絶えた王家の再興を胸に誓う、孤高の王女。
異世界フィンディアスを統治するアガトラム王家の姫君。
活動を休止されて消滅を待つばかりとなった故郷世界を救うため、「リア・ファール事件」に自ら関わっていく。
責任感が強く、私情を捨てて大義を貫こうとする姿勢は、気高く、美しい。
ただ、責務を果たさんとする意思が強すぎて、周囲の理解を得られない事もしばしば。

武器：王家に伝わる神器「煌剣クラウ・ソラス」

●イルダーナ・ラファーダ　（CV：真宮ゆず）
異世界ゴイリアス出身の盗賊。
魔術師の父、手品師の母と共に暮らしていたが、突然現れた双子の子どもに襲われ両親が次元転移してしまう。
以来、訪れる世界で盗みを働いては、生き別れた両親の足取りを探し続けて、地球にたどり着く。
人懐っこく気さくな性格で、前向きな行動派。

武器：太陽弾「タスラム」を発射す十字砲「ドリームストライカー」

●アレサ・モール　（CV：柚原みう）
生死を操る不思議な少女。異世界ムリアス出身。
他人の生に死を操作できる不思議な能力を持つ一族の末裔。
大好きな両親が住む次元世界を守る為にリア・ファールを求めている。
毒舌、高飛車、我が儘と３拍子そろったツンツンで常に自分がナンバーワンだと思っているが、ナーティアにだけは気を許している。
また、食べることが大好きでいつも何かしら食べるものを持ち歩いている。
彼女がいつも胸に抱えている奇妙なネコ型の機械は、いわば電子ジャーで中にはオートミールが入っていて、永久になくならない。

武器：ぴこぴこハンマー

●高階耀子　（CV：藤森ゆき奈）
姉のように、母のように、いつも傍にいる幼馴染。
子供の頃からの付き合いである。
優真が情けないせいで、自分がしっかりしないと、と、強く感じている。
その想いが少しいきすぎて、優真を一人前にする事に使命感めいたものを感じている。
日常的に優真を構っているので、クラスメイトからは公認夫婦としてからかわれている。

●アーエス・カーニュエール　（CV：栗林みな実）
ナーティアたちの前に立ち塞がる強敵。
万能存在「リア・ファール」を奪った側に与する女戦士。
恐るべき戦闘能力を持ち、優真がエンチャントした武器を振るうナーティア達と、互角以上に渡り合う。
思想的にも実力的にも、ナーティアたちの行く手を阻む強力なライバル。

武器：人工生命鋼（ルビ：リア・ファール）（第3世代型）の男の双子
　　（兄がコリガ、弟がリガン）が変形した「かぎ爪」

●赤城優真
気弱で人に流されるネガティブ思考の青年。
根暗という訳ではないが積極性はなく、考え方はどこか後ろ向き。
だけど、破天荒だが優しい両親としっかり者の幼馴染、賑やかな友人のお陰で平穏な日々を送っていた。
しかし、異世界の少女たちの戦闘に巻き込まれた事で、自分の中の特別な力に目覚めてしまい、日常が一変する。
拓真と融合した「人工生命鋼（ルビ：リア・ファール）」を狙って現れる美少女たちに翻弄される日々を送るハメに。